一、 簡述
在如今工業(yè)自動化生產(chǎn)的浪潮中，鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)都開始大規(guī)模應用收線機來完成板/帶/絲的卷繞工作，以往的加工設備常采用力矩電機驅(qū)動工字輪進行收卷/線，材料經(jīng)過前段處理后，需按一定的張力需求來收緊到工字輪上，在以力矩電機驅(qū)動的方式進行收卷，并且由力矩電機控制器來設定收卷的張力，驅(qū)動力矩電機保持設定張力。也有些設備需要張力控制器實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。
工字輪收線機結(jié)構(gòu)圖
二、SKI600在電線收線設備中應用
江西萍鄉(xiāng)某地專業(yè)生產(chǎn)電線收線設備的企業(yè)，之前用力矩電機控制電線收卷，力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設備的使用效率且維護成本高。而現(xiàn)在則采用了三科SKI600系列變頻器來驅(qū)動異步電機的機器替換以前控制系統(tǒng)，拆除力矩電機及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動異步電機。該方案無需安裝用于反饋電機速度的編碼器信號，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號，直接控制電機收卷。
三、設備調(diào)試
控制方式，現(xiàn)場控制通過外部啟動，通過AI1調(diào)整力矩，通過AI2調(diào)整機器的上限頻率，限制機器超速。在設備工作過程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時會自動調(diào)整變化，若收卷速度跟隨慢了，會造成絲線松散甚至亂線，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩(wěn)定且響應迅速，調(diào)節(jié)范圍寬。
基本調(diào)試參數(shù)：
四、結(jié)語：
經(jīng)過杭州三科工程師在現(xiàn)場對SKI600通用變頻器進行調(diào)試后，收線機在后續(xù)的運行中展現(xiàn)出了相當穩(wěn)定的運行姿態(tài)。當負載力矩大于設定力矩時，機器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當負載力矩小于設定力矩時，機器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時，線的力矩小，電機速度加快，把線拉緊，當前段速度慢時，線的力矩大，電機速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場效果達到客戶的要求。
